Урок 21-22. Механическое сумо

Первые соревнования мы будем проводить по правилам механического мини-сумо (для начинающих), сформулированным ФМЛ № 239 на зимних состязаниях роботов 11 декабря  2011 года.  Правила 

Сформулируем здесь основные их них.
1. Требования к роботу

• габариты на момент старт 15х15 см, высота не регламентируется;
• сразу после старта робот может единовременно увеличить размеры до 20х20 см;
• вес - до 750 г.;
• колеса робота не должны быть чрезмерно липкими (стандартный тест: робот, поставленный на лист  бумаги А4 не должен при поднятии поднять этот лист за собой).

2. Требования к рингу
В связи с отсутствием нужного ринга, будем использовать обычное поле для кегельринга.

3. Условия состязаний

1. Цель поединка - вытолкнуть робота-соперника за пределы ринга.
2. Перед поединком роботы устанавливаются на разных половинах ринга в центре поля строго друг напротив друга.
3. По команде судьи участники включают питание роботов. Роботы должны двигаться навстречу друг другу до соприкосновения и не разъединяться до конца поединка.
4. Робот проигрывает, если коснулся поверхности за пределами круга или одновременно потерял соприкосновение с соперником и возможность перемещаться (например, перевернулся).
5. По прошествии 1 минуты побеждает робот, оказавшийся ближе к центру ринга.
6. Если участник коснулся робота после старта до соответствующей команды судьи, он автоматически проигрывает.

Видеоролик интеллектуального сумо на базе процессоров NXT. На YouTube вы найдете еще множество других роликов.